我国普洱茶膏制作始于五代十国时期，史籍《十国春秋》就已记载南唐时期（公元937年前后），有贡品茶膏生产。 
       云南土司以云南乔木大叶种茶叶为原料，采用大锅熬制的方法，小范围制作，形成普洱茶膏雏形。
　　最初的普洱茶膏，通过茶马古道传播到西藏，迅速被西藏上层人物接受，成为上层贵族（包括活佛级以上的僧侣、宗教领袖）享受的特权物品之一，民间则禁止流通。之后，清朝皇室开始注意这一现象并接触普洱茶膏。1729年（雍正七年），云南普洱茶团茶和茶膏开始向朝廷进贡。到乾隆年间，清宫御茶房开始制作普洱茶膏。御茶房在生产工艺上做了很大改进，普洱茶膏由贡品变成宫廷制品。

宫廷制作的普洱茶膏成为茶中珍品，始终没有在社会上流通。能够得到它的只有一个途径，就是皇帝每年拿出一部分赏赐有功大臣，而得到的大臣也轻易不舍得使用，只是把它当成高级药材存放，一旦身体不适时才拿出冲饮。
　　据史料记载，御茶房加工普洱茶膏工艺非常复杂。原料选用的是指定的云南六大茶山大叶种茶，经过186道工序，72天的周期。成品除了口感润滑厚重，入口即化，沏水后汤色浓艳，呈宝石红和玫瑰红色彩外，最重要的是它的特有药效成分。清朝药学家赵学敏在《本草纲目拾遗》一书中曾这样评价：“普洱茶膏黑如漆，醒酒第一，绿色者更佳。消食化痰，清胃生津，功力尤大也”，“普洱茶膏能治百病，如肚胀，受寒，用姜汤发散，出汗即可愈。口破喉颡，受热疼痛，用五分茶膏噙口内，过夜即愈”。
　　据海内外多家科研机构研究，普洱茶膏其保健功能主要体现在：降血脂、降血压、降血糖；预防动脉粥样硬化及心脑血管疾病；改善微循环，抗衰老；具有显著的醒酒功能；具有抗疲劳作用；对亚健康状态有调整缓解作用。鲁迅茶膏的收藏者周海婴回忆说，每逢过年过节吃完大餐后，只要感到肠胃不舒服，母亲许广平就拿出一小块茶膏，泡给他喝，不舒服的感觉就消失了。

　　辛亥革命后，宫廷普洱茶膏的制作随之终止，制作方法也失传。虽然后来民间也曾出现过一些茶膏制品，但基本上都是沿用云南土司大锅熬制的方法，与皇宫御茶房的制作有非常大的区别。